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Quand on parle de robotique et d’agilité, Boston Dynamics et ses robots bien connus viennent immédiatement à l’esprit. Prenons l’exemple d’Atlas, le robot humanoïde, dont les performances physiques époustouflantes dépassent celles de nombreux êtres humains. Et n’oublions pas Spot, le petit robot à quatre pattes, qui fait également partie de l’équipe star de l’entreprise. Mais attention, Boston Dynamics n’est pas la seule à se vanter dans ce domaine passionnant !
Laissez-moi vous présenter ANYbotics, une entreprise suisse créée en 2016 par des doctorants et chercheurs talentueux de l’ETH Zurich. Ils ont aussi un robot qui mérite notre attention. Celui-ci s’appelle ANYmal, il est en cours de développement depuis plusieurs années et possède des compétences assez remarquables. Il y a quelque temps, l’ETH Zurich a même partagé une vidéo pour nous montrer les récents progrès de leur ami quadrupède.
Le Suisse de l’acrobatie robotique fait parler de lui !
Sous la direction de Marco Hutter, l’équipe d’ANYmal a déjà attiré l’attention avec sa capacité à se déplacer sans peine sur les sentiers accidentés de la Suisse. Et maintenant, ce petit génie marcheur a surpris encore plus en développant de nouvelles aptitudes d’agilité.
Nikita Rudin, un chercheur en doctorat avec une véritable passion pour le parkour, est également membre de l’équipe derrière ANYmal. Il nous confie qu’avant le début de leur projet, certains de ses confrères pensaient que les robots sur pattes avaient déjà touché le plafond de leur potentiel. Mais Nikita voyait cela différemment. Il n’avait aucun doute sur la possibilité d’aller encore plus loin avec la mécanique de ces robots.
La vidéo ci-dessous est une démonstration frappante de ce que ANYmal est désormais capable de réaliser. On assiste à sa gracieuse et surprenante capacité à franchir sans problème diverses difficultés topographiques, tout en conservant un parfait équilibre sur des terrains pas toujours faciles.
La dynamique fusionnelle d’ANYmal : machine learning et modèles basés
ANYmal, avec sa capacité incroyable, tire parti d’un savant mélange : l’apprentissage machine et une approche de conception appelée model-based, tous deux mis en œuvre par son équipe de développement talentueuse. En se frottant aux réalités de son environnement, ANYmal assimile, perfectionne et affine ses stratégies de déplacement, grâce à l’apprentissage machine.
Et ce n’est pas tout ! Model-based contrôle vient consolider cette aptitude en fournissant à ANYmal une structure basée sur des principes physiques éprouvés, lui permettant d’appréhender comment ses actions orientent son déplacement. En s’appuyant sur des modèles mathématiques, il anticipe et ajuste ses mouvements avec précision, s’adaptant aux conséquences de chaque geste accompli. Ainsi, cette harmonie entre model-based et apprentissage machine confère à ANYmal une résilience accrue face aux obstacles, tout en dépassant les attentes en termes d’adaptabilité et de puissance.
Un membre de l’équipe, Fabian Jenelten, a contribué au raffinement de ces techniques complexes auprès d’ANYmal. Il souligne : La fusion de ces deux approches nous a permis d’optimiser les performances d’ANYmal.
Évidemment, l’ingéniosité déployée dans son développement ne se limite pas aux seules prouesses techniques. Une réelle attention a été accordée à chaque aspect, ne laissant aucune place à la superficialité.
Le Talentueux ANYmal : Explorer des Mondes Inhospitaliers avec Style !
Equipé de compétences exceptionnelles, ANYmal démontre qu’il est le partenaire parfait pour les situations où l’accès est restreint ou risqué. Voici quelques-unes des nombreuses situations dans lesquelles ce robot pourrait être utile : chantiers de construction, bâtiments endommagés suite à une catastrophe, zones affectées par les événements, sites industriels complexes, etc. Vous imaginez la variété de scénarios pour lesquels il pourrait intervenir !
D’après les détails spécifiques fournis par le site officiel de ANYbotics, notre ami robot est non seulement un expert en parcours d’obstacles, mais il est aussi doté de dispositifs sophistiqués lui permettant d’évaluer minutieusement son environnement. Il est équipé d’une caméra 4K, d’une caméra thermique, d’un microphone ultrasonique, d’un projecteur à LED, et d’un technologie Lidar (light detection and ranging) – un système de télédétection basé sur le laser.
Sa durée maximale d’utilisation en une seule période est de 90 minutes, et ce petit génie est capable de retourner dans sa base se recharger tout seul ! Il ne lui faut que deux heures pour recharger 70% de sa batterie et trois heures pour une charge complète. En outre, il est capable de déplacer des objets pesant jusqu’à 10 kg.
ANYmal démontre également que Boston Dynamics n’est pas la seule entreprise compétente dans la conception de robots haut de gamme. Même à son jeune âge, la société suisse ANYbotics possède déjà des arguments convaincants pour se tailler une place de choix sur ce marché en pleine croissance. La société a également développé un autre modèle, ANYmal X, spécialisé pour les environnements encore plus difficiles à explorer.
